除了真空吸盤的結(jié)構(gòu)外，吸盤的材料也是決定其密封性能的關(guān)鍵因素。目前我國市場上的真空吸球有橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等材質(zhì)。硅橡膠吸盤適用于抓取粗糙表面;聚氨酯吸盤耐用。另外，如果在企業(yè)實際生產(chǎn)中應(yīng)用要求進行吸盤具有耐油性，可以通過考慮學(xué)生使用過程中聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。具體材料的選擇應(yīng)根據(jù)吸盤在工作環(huán)境中的耐油性、耐水性、耐磨性、耐熱性和耐寒性的要求確定。

　　真空吸球與工件表面的貼合度

　　吸盤與被吸附工件進行表面的附著程度可以直接通過影響吸盤內(nèi)的真空壓力。如果附著度太差，吸盤的真空度不易維持，不能達到吸附工件的目的。在使用真空吸球時，始終希望與吸盤接觸的工件表面光滑密封，使真空吸球能夠牢牢地抓住工件表面。但這只是一種理想狀態(tài)。通常，要抓取的工件表面并不具備這樣理想的條件。工件表面有氣孔(如紙)或粗糙。這些因素直接影響吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合不良時，就會出現(xiàn)我們常說的漏水現(xiàn)象。補漏系統(tǒng)通常有兩種措施：

　　(1)使用高性能真空發(fā)生器在短時間內(nèi)補充泄漏的氣體。這種方法的缺點是系統(tǒng)仍有大量漏風(fēng)，能耗高;

　　(2)減小吸盤的直徑或直徑。這種方法的缺點是當(dāng)工件很大時無法達到所需的真空度。

　　因此，有必要針對粗糙表面和大型工件設(shè)計一種具有新結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性強的吸盤。

　　真空吸球也稱為真空吊具和真空吸嘴。一般來說，使用真空吸球來抓取產(chǎn)品是一種便宜的方法。真空吸球品種多，橡膠材料材質(zhì)的吸盤設(shè)計可以在高溫下工作，硅橡膠材質(zhì)的吸盤具有非常需要適合自己抓取表面比較粗糙的產(chǎn)品;由聚氨酯制成的吸盤非常簡單耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸杯具有耐油性，可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含有乙烯基的聚合物等材料來制造吸杯。通常，為了可以避免企業(yè)產(chǎn)品進行表面劃傷，使用以及橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。